日產(chǎn)Leaf自動(dòng)駕駛汽車(chē)試駕：比特斯拉更復(fù)雜

[摘要]日產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)比特斯拉Auotpilot復(fù)雜得多。通過(guò)本篇文章，你可以看到日產(chǎn)無(wú)人駕駛軟件的能力有多大，局限性又在哪里。

騰訊數(shù)碼訊（Databoy）未來(lái)幾十年，我們也許會(huì)這樣生活：坐進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，指定目的地，然后就可以睡一下覺(jué)，抵達(dá)之后汽車(chē)會(huì)叫醒你。許多工程師認(rèn)為，在任何地方任何時(shí)間都可以無(wú)人駕駛的汽車(chē)還要很多年才能實(shí)現(xiàn)。

汽車(chē)制造商已經(jīng)為汽車(chē)增加了個(gè)人主動(dòng)安全系統(tǒng)，它會(huì)成為無(wú)人駕駛汽車(chē)的基石，包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車(chē)道糾正輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)等等。

最近，F(xiàn)ully Charged公司的羅伯特·羅埃林（Robert Llewellyn）讓大家看看他是怎樣“駕駛”日產(chǎn)Leaf電動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的。

羅埃林坐上無(wú)人駕駛汽車(chē)，駛?cè)胗?guó)公共道路，隨行的還有日產(chǎn)工程師Tetsuya Iijima。

請(qǐng)注意，這款自動(dòng)駕駛汽車(chē)只是原型車(chē)，羅埃林指出，日產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)比特斯拉Auotpilot復(fù)雜得多，之前羅埃林也曾試駕過(guò)特斯拉汽車(chē)。

體驗(yàn)時(shí)，Tetsuya Iijima坐在駕駛員座位上，因?yàn)槭窃谟?guó)測(cè)試的所以駕駛員座位設(shè)在左側(cè)，如果發(fā)生緊急情況，或者汽車(chē)無(wú)法做出某些決定時(shí)，Tetsuya Iijima就會(huì)接管汽車(chē)。

Tetsuya Iijima指出，汽車(chē)看到什么可以顯示在屏幕上，還可以顯示路線信息，這樣汽車(chē)就可以與乘客建立信任關(guān)系。

你可以看到，日產(chǎn)無(wú)人駕駛軟件的能力有多大，局限性又在哪里。

汽車(chē)加速、剎車(chē)、發(fā)送信號(hào)、調(diào)整速度以適應(yīng)本地最高車(chē)速、變道、在迂回路線導(dǎo)航、轉(zhuǎn)向時(shí)很自信，系統(tǒng)始終讓汽車(chē)在車(chē)道標(biāo)志線中央行駛。

當(dāng)公路的表面起伏不平時(shí)，汽車(chē)甚至還會(huì)稍微調(diào)整位置，避開(kāi)不平坦的地面。

當(dāng)大巴停在車(chē)道前方時(shí)，無(wú)法從車(chē)流中駛出，Leaf會(huì)自動(dòng)停車(chē)。此時(shí)汽車(chē)司機(jī)給出命令，到底是從大巴身邊繞過(guò)，還是跟在后面行駛。

行駛很遠(yuǎn)的距離后，Tetsuya Iijima有幾次接觸方向盤(pán)，這是其中一次。

當(dāng)汽車(chē)駛?cè)刖用駞^(qū)，Leaf原型車(chē)會(huì)感知到行人，在屏幕上以黃色圖形顯示。

如果行人走進(jìn)街道，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)剎車(chē)，當(dāng)其它危險(xiǎn)情況出現(xiàn)時(shí)也會(huì)自動(dòng)剎車(chē)，例如，如果有人駕駛汽車(chē)闖紅燈，自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)避讓。

Leaf在車(chē)頂安裝了12個(gè)攝像頭，還有4個(gè)激光雷達(dá)單元，激光雷達(dá)比較貴。只有將攝像頭裝在車(chē)頂才能完全看清周邊環(huán)境，Tetsuya Iijima認(rèn)為，未來(lái)生產(chǎn)汽車(chē)時(shí)可能會(huì)將攝像頭裝在擋風(fēng)玻璃車(chē)柱上。

Tetsuya Iijima還說(shuō)，目前汽車(chē)處在開(kāi)發(fā)階段，每一款可以感知的設(shè)備都有自己的計(jì)算機(jī)處理器，當(dāng)汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，任何時(shí)間都需要消耗1.5千瓦電力。

如果汽車(chē)投產(chǎn)，日產(chǎn)將會(huì)安裝更強(qiáng)大的單一處理器，這樣就可以大幅降低能耗，對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，降低能耗相當(dāng)關(guān)鍵。

還有一點(diǎn)要注意：汽車(chē)制造商測(cè)試的無(wú)人駕駛汽車(chē)大多數(shù)都是全電動(dòng)汽車(chē)。

為什么？因?yàn)殡姵仄?chē)更簡(jiǎn)單，已經(jīng)全面電力化，整個(gè)汽車(chē)只有少數(shù)幾個(gè)復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)。

不論是通用無(wú)人駕駛汽車(chē)雪佛蘭Bolt EV、日產(chǎn)Leaf還是特斯拉Autopilot無(wú)人駕駛功能，未來(lái)率先引進(jìn)自動(dòng)駕駛功能、提供給零售買(mǎi)家的可能都是電動(dòng)汽車(chē)，它們要么可以部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，要么完全自動(dòng)駕駛。

至于何時(shí)增加無(wú)人駕駛功能？現(xiàn)在還沒(méi)有明確的時(shí)間表。

日產(chǎn)認(rèn)為，到了2020年左右時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)的功能可能就會(huì)進(jìn)入生產(chǎn)版汽車(chē)。

來(lái)源：greencarreports

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