原來一輛自動駕駛汽車最關(guān)鍵的組件是它！

[摘要]激光雷達(dá)傳感器太笨重、成本太高，限制了無人駕駛汽車的發(fā)展，而且現(xiàn)在激光雷達(dá)傳感器供不應(yīng)求。

騰訊數(shù)碼訊（云之外）要讓汽車自動行駛需要許多組件，有一種組件比其它組件更加關(guān)鍵，它就是激光雷達(dá)傳感器。激光雷達(dá)發(fā)射激光，光線從真實世界中反射，激光雷達(dá)用反射光線繪制3D圖像。

有許多公司都在測試無人駕駛汽車，比如Alphabet、Uber、豐田，有了激光雷達(dá)，汽車就可以確定自己在地圖中的詳細(xì)位置，識別行人、其它汽車。最先進(jìn)的傳感器精準(zhǔn)度達(dá)到幾厘米，覆蓋距離超過100米。

大多公司都在加速前進(jìn)，它們的目標(biāo)是讓自動駕駛汽車商用，而激光雷達(dá)相關(guān)關(guān)鍵。特斯拉比較特殊，它只依賴攝像頭和雷達(dá)。

雷達(dá)傳感器精準(zhǔn)度不高，攝像頭在某些環(huán)境中表現(xiàn)不好，比如低光環(huán)境、出現(xiàn)眩光的時候。

去年，一輛特斯拉汽車與牽引掛車相撞，導(dǎo)致一名汽車司機(jī)死亡，當(dāng)時天空很明亮，Autopilot軟件無法識別拖車。

無人駕駛技術(shù)快速發(fā)展，不過新生的產(chǎn)業(yè)受到了激光雷達(dá)的限制。放在以前，制造銷售激光雷達(dá)只是一門小生意，現(xiàn)在技術(shù)還不夠成熟，無法成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

隨便觀看一下原型汽車就會發(fā)現(xiàn)一個問題：激光雷達(dá)傳感器太笨重了。正因如此，Waymo無人駕駛汽車的車頂才會有一個圓頂，豐田與Uber的汽車也有咖啡罐一樣的設(shè)備。

激光雷達(dá)傳感器還很貴，一個要幾千甚至幾萬美元。大多測試汽車安裝了多個激光雷達(dá)，在公路上行駛的汽車少一些，但是成本仍然是一個問題。上周有媒體報道稱，激光雷達(dá)制造商的產(chǎn)能很難滿足需要，企業(yè)如果想要新傳感器需要等6個月。

為什么Waymo起訴Uber？原因正在于此。Waymo說自己掌握了證據(jù)，可以證明頂級工程師安東尼·萊萬多斯基（Anthony Levandowski）竊取了激光雷達(dá)傳感器資料，然后離開公司創(chuàng)辦了Otto，后來這家公司被Uber收購。

去年，我曾拜訪過Otto車庫，公司另一名聯(lián)合創(chuàng)始人利奧爾·羅恩（Lior Ron）曾經(jīng)告訴我，說Otto之所以決定自己開發(fā)傳感器，主要是因為市場上的產(chǎn)品無法滿足要求，覆蓋距離有限、缺少其它一些功能，所以無法保證汽車能在公路上安全行駛。現(xiàn)在Waymo聲稱Otto的技術(shù)實際上是它開發(fā)的，為了開發(fā)新傳感器Waymo投入了幾億美元，最終Waymo讓傳感器的成本大幅降低，比幾年前下降了90%以上。

Waymo的計劃就是讓無人駕駛汽車變成大眾產(chǎn)品，將它變成利潤豐厚的業(yè)務(wù)，而更棒的激光雷達(dá)正是計劃的一部分。它開發(fā)了不同的傳感器，可以從不同的距離偵測目標(biāo)物。Waymo曾表示會將技術(shù)授權(quán)給汽車制造商使用，而傳感器可能正是其中的重要部分。

有許多企業(yè)投入巨資解決激光雷達(dá)延遲問題，不只Waymo這么做。去年，福特與百度聯(lián)合向Velodyne投資1.5億美元，它就是世界領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商。Velodyne在San Jose建了一個大工廠，明年就會提供激光雷達(dá)組件。

盡管如此，在無人駕駛產(chǎn)業(yè)還是有許多人認(rèn)為如果要讓激光雷達(dá)變得實用，必須“重新發(fā)明”。Velodyne正在設(shè)計新的激光雷達(dá)，它不需要用旋轉(zhuǎn)鏡將激光射入現(xiàn)實世界，今天的設(shè)備正是這樣做的。Velodyne用電子設(shè)備處理激光，公司管這種設(shè)備叫作“固態(tài)設(shè)備”，成本更便宜，尺寸更小，性能更好，因為它不需要安裝活動件。

新技術(shù)目前還只是理論，需要驗證。去年12月，Velodyne曾經(jīng)表示項目取得了突破，它可以讓激光雷達(dá)變得更便宜，只要50美元，不過公司沒有透露何時推出“固態(tài)設(shè)備”。Quanergy是一家創(chuàng)業(yè)公司，去年它融資9000萬美元，今年，公司開始在馬薩諸塞工廠生產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，售價250美元，不過具體性能現(xiàn)在還不清楚。汽車組件供應(yīng)商Continental和Valeo也在開發(fā)相似的技術(shù)，不過它們都說要等2年或者3年才能讓產(chǎn)品上市。

福特、寶馬等汽車商都說2021年之前要讓無人駕駛車隊開上公路。汽車的性能、成本、外觀將會因為傳感器技術(shù)的進(jìn)步而改變。

來源：technologyreview

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