NVIDIA研發(fā)可不依賴(lài)GPS的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)

GPU制造商N(yùn)vidia的研究人員目前正在致力于研發(fā)依靠視覺(jué)識(shí)別和計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)的導(dǎo)航系統(tǒng)，以確保無(wú)人機(jī)在樹(shù)林中不會(huì)迷失。Nvidia的研究人員不是從頭開(kāi)始構(gòu)建無(wú)人機(jī)，而是選擇使用現(xiàn)成的無(wú)人機(jī)。該導(dǎo)航系統(tǒng)采用Nvidia研發(fā)的Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，它是從兩臺(tái)攝像機(jī)獲得視覺(jué)數(shù)據(jù)。

目前這套導(dǎo)航系統(tǒng)仍處于實(shí)驗(yàn)階段，最初的目的是滿(mǎn)足在森林小徑當(dāng)中的救援任務(wù)需求，例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是，該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為低空無(wú)人機(jī)可以將其范圍擴(kuò)大到任何沒(méi)用GPS信號(hào)或者GPS信號(hào)不穩(wěn)定的地方，包括擁擠的城市景觀或檢查倉(cāng)庫(kù)中的庫(kù)存。該系統(tǒng)甚至可以適應(yīng)于在水下搜索損壞的電纜。

研發(fā)人員表示，森林當(dāng)中不同的光線(xiàn)，缺乏標(biāo)記和不同形狀和大小的樹(shù)木，都有助于將基于這套導(dǎo)航系統(tǒng)性能推向極限。Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)模塊為無(wú)人機(jī)提供高級(jí)AI的計(jì)算能力。該系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了迄今為止最長(zhǎng)，最穩(wěn)定的無(wú)GPS飛行，在森林小徑當(dāng)中飛行了一公里（0.6英里）飛行，同時(shí)也避開(kāi)了障礙物。

原標(biāo)題：NVIDIA研發(fā)可不依賴(lài)GPS的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)