中國航天科工二院二部復(fù)雜機電產(chǎn)品智能裝配生產(chǎn)線正式投入運行

“飛行器上電氣產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)效率提升一倍，人員投入減少一半，生產(chǎn)信息實現(xiàn)100%采集，檢測效率提升80%以上，解決了傳統(tǒng)手工裝配中生產(chǎn)效率低、裝配質(zhì)量管控難度大等難題，可以說產(chǎn)品裝配制造過程的數(shù)字化與智能化水平上了一個新的臺階，產(chǎn)品高效率、高質(zhì)量規(guī)模化生產(chǎn)的需求‘奔現(xiàn)’了。”

近日，中國航天科工二院二部復(fù)雜機電產(chǎn)品智能裝配生產(chǎn)線正式投入運行。這是繼此前我國首條智能衛(wèi)星智能生產(chǎn)線投入試運行后，航天領(lǐng)域又一條智能生產(chǎn)線投入運行。

航天飛行器產(chǎn)品零部件多，裝配工藝復(fù)雜，是典型的復(fù)雜機電產(chǎn)品。此前，人工裝配一套產(chǎn)品通常需要2至3人配合，要花費近一天的時間，并且裝配效率和質(zhì)量均受操作人員的經(jīng)驗制約，裝配過程的信息采集主要由檢驗人員手工測量和記錄，效率與質(zhì)量難以提升、產(chǎn)品制造過程難以追溯、生產(chǎn)成本居高不下等難題，給生產(chǎn)部門帶來不小壓力，這與航天科技含量高、自動化程度高的形象并不相符。

如今，筆者在生產(chǎn)現(xiàn)場看到，所有的生產(chǎn)物料均存放在智能貨柜中，當(dāng)產(chǎn)線管理系統(tǒng)接收到生產(chǎn)訂單信息后，物料小車啟動，像一名快遞員，開始配送，經(jīng)過稱重、齊套檢查等多道無人操作的檢驗環(huán)節(jié)，正確的物料被送到了生產(chǎn)線的起始端。

裝配開始了，兩臺工業(yè)機器人揮動著手臂安裝產(chǎn)品電氣模塊和結(jié)構(gòu)件，精準(zhǔn)、嫻熟。機器人可根據(jù)安裝需要快速換裝不同功能的“手”，讓它能拿起不同的工具，快速、靈活。在裝配產(chǎn)品線纜等柔性體時，機器人搬運和定位大型零件，人來完成更精細(xì)的裝配，人機互相配合?，F(xiàn)在，整條產(chǎn)線上僅留下了一名操作人員，不到半天即可裝配出一套產(chǎn)品。生產(chǎn)線設(shè)多個柔性功能工位，利用一臺搬運機器人完成各工位之間物料的流轉(zhuǎn)，多個“功能點”串聯(lián)成一條完整的“生產(chǎn)線”。物料要去哪，軟件輕松畫出路線，繪出不同的工藝路線，多型產(chǎn)品能混線生產(chǎn)。

工業(yè)機器人、傳感器等設(shè)備讓智能化裝配生產(chǎn)成為現(xiàn)實，生產(chǎn)效率、產(chǎn)品一致性更高了，成本更低了。

二部聯(lián)合多家智能制造領(lǐng)域的優(yōu)勢單位共同研發(fā)完成了這條生產(chǎn)線，生產(chǎn)線充分利用先進(jìn)的信息化手段與傳感器技術(shù)，覆蓋了從物料齊套、零件出庫、物流運送，到自動化裝配與人機協(xié)同裝配、在線質(zhì)量檢測，直至產(chǎn)品入庫的整個產(chǎn)品裝配生產(chǎn)過程，這是推進(jìn)航天產(chǎn)品實現(xiàn)智能制造、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)能力升級的重大舉措。

“經(jīng)過2年的潛心研發(fā)，團隊成功實現(xiàn)了航天科工首條智能制造示范線從建設(shè)到正式投入運行的質(zhì)變，成功實現(xiàn)了智能制造領(lǐng)域的跨越式發(fā)展。”復(fù)雜產(chǎn)品智能制造系統(tǒng)技術(shù)國家實驗室總技術(shù)負(fù)責(zé)人劉煒表示，“實驗室一直堅持自主掌握核心技術(shù)，探索和實踐軍工規(guī)?；圃煨履Ｊ健?rdquo;

航天復(fù)雜產(chǎn)品有著品種多、批量小的特點，智能裝配需求難度大，智能工廠智能化制造實物是核心問題，研發(fā)團隊通過集成智能集成信息管理系統(tǒng)、智能倉儲物流系統(tǒng)、智能裝配執(zhí)行系統(tǒng)和電性能檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)典型飛行器上產(chǎn)品的自動化柔性裝配生產(chǎn)，具備從產(chǎn)品原材料齊套到成品制造全過程精細(xì)化管控與自動化執(zhí)行能力。

技術(shù)團隊成員努力克服疫情影響，堅持“防得住疫情，干得成工作”，攻克了高精度視覺定位補償、實時裝配力反饋等關(guān)鍵技術(shù)，打造多機協(xié)同和人機協(xié)作的生產(chǎn)模式，構(gòu)建了生產(chǎn)信息全程可追溯的質(zhì)量管控能力。

“不僅是飛行器產(chǎn)品，多項生產(chǎn)線技術(shù)可廣泛應(yīng)用于電子、機械等行業(yè)中復(fù)雜產(chǎn)品的智能生產(chǎn)。”

“更可實現(xiàn)系列化產(chǎn)品的個性化定制生產(chǎn)。”劉煒表示。

據(jù)了解，該生產(chǎn)線不僅適用于航天領(lǐng)域，更可廣泛應(yīng)用于高端產(chǎn)品制造行業(yè)，今后，該團隊進(jìn)一步推動產(chǎn)品制造向著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展，貫徹落實黨中央“堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”戰(zhàn)略和“國家科技自立自強”要求，針對“智能+”時代國家戰(zhàn)略、國防建設(shè)、國計民生需要，搶占產(chǎn)品制造業(yè)的制高點，為國家制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級，高端裝備制造企業(yè)核心能力和質(zhì)量成本效益提升提供支撐。（蔡志娟）